东说念主形机器东说念主品牌灵宝CASBOT讲求发布首款全尺寸双足东说念主形机器东说念主“CASBOT 01”，一款多场景落地的通用类脑智能机器东说念主。

这是灵宝CASBOT在开拓不到1年的时间内交出的一份亮眼的答卷，也标识着东说念主形机器东说念主赛说念迎来一位极具快速买卖化才智的新入局者。

开拓于今，灵宝CASBOT已在航天帆海、济急营救、井下功课、工业制造和买卖劳动等多个限制积聚了宽广合作伙伴，并探索出具身智能买卖期骗的新场景。

“CASBOT 01”，身高179cm，体重60kg，整机领有52个解放度，算力达550T，续航时间特别4小时。

它还有个更好记的昵称叫作念“星期三”，通过友好的外不雅设想，使其与东说念主更有亲近感。从灵宝发布的居品片中不错看到，“星期三”不仅不错双足立正及恬逸行走，何况还大概整理衣物、拼装台灯、更换灯泡、以致打螺丝。

在ID设想上，CASBOT 01通过对东说念主体肌肉比例的视觉化剖判及抽象化的详细索要，终廓清机械工程和有机好意思学的无缺交融。

在机械结构设想部分，历程屡次优化，灵宝CASBOT均衡了通顺鸿沟和造型好意思不雅度。在整机极致减重的情况下，选拔了高强度金属材料加工复杂曲面，酿成了中间加固的超薄空腹腔体，保证了结构的恬逸性和抗冲击性。

灵宝CASBOT自主研发了包括行星、谐波，以及直线三大系列一体化要津，峰值扭矩密度最高可达207Nm/kg，要津遵循超80%。要津使用基于电流或传感器的力控优化战略，辅以模子追踪限制，选拔振动阻拦、惯量辨识、摩擦抵偿及“增益自整定\"等时刻，终了高精度的\"力矩环”限制后果,笔据运控举座需求进行惯量匹配，提高单要津动态反馈频率:高效恬逸的通讯，舒适高动态力控 带宽需求:通过冲击工况优化动力经管战略，纠合伺服、单腿及整机过流等保护法子，完成了近千小时的寿命测试，确保要津的万古期恬逸运转。

本色的超卓结构性能，为机器东说念主的通顺限制检修提供了坚实底座。

CASBOT 01的举座通顺限制框架纠合了抵御通顺先验和全身限制(WBC)，终廓清通顺的一体化限制。通过这一框架，机器东说念主大概在复杂动态环境中肃肃地履行全身功课任务。在传统强化学习检修框架的基础上，灵宝CASBOT同步检修了生成抵御师法学习荟萃、生成器和判别器不休进行博弈,使得模子会生成高度拟东说念主的通顺限制战略。

成绩于丰富完整的数据库，不错笔据任务内容展现出多种不同的通顺才智，如行走，跑步，进步等，从而高效的完成指定任务，大大提高了模子的通用性。

“大脑”层面，在评估业内主流的“端到端具身大模子、分段决策模子以及示教化法检修技巧模子”后，灵宝CASBOT取舍了分层端到端模子时刻路子，大概纠合多样路子的上风，同期回避它们的不及。

在模子检修方面，灵宝CASBOT选拔了从实到虚、数据合成、搀和检修、再从虚到实的翻新时刻路子。通过分层端到端模子和搀和检修时刻，大概让机器东说念主愈加智能、机动和自主。

当“本色”和“大脑”紧密息争，机器东说念主便取得了高层意志、和会和决策谋划的才智。

CASBOT 01的头部具有两个解放度，配备了多个RGBD相机、激光雷达和IMU等传感器，大概进行视觉和听觉的双重交互，在操作框架下，通过端到端多模态颖异操作大模子、蒸馏与量化时刻等，收效终了机器东说念主手部对“环境、对象、任务”的泛化和得当才智。

算作完成缜密操作的结尾履行器，CASBOT 01的五指仿生颖异手单手分量为800g，额定负载5公斤，选拔了高紧凑度整机构型及驱-传-感-控系长入体化的仿生设想，以及触觉-力觉-视觉的多源感知系统设想决策，通过优化限制算法和动作谋划，师法东说念主手在操作中的机动性，面向缜密化功课场景，戮力经管“颖异”和“功课”两方面的难点。在软件、硬件的强力守旧下，终廓清可快速学习、可泛化的万古序颖异操作。

发布会上，CASBOT 01还代替主合手东说念主发布了“ONE MORE THING”——“CASBOT NEXT GEN”，算作CASBOT 01的升级版。

它将搭载Embodied Brain 2.0、视觉基础大模子2.0，以及升级版通用通顺先验限制器，和颖异操作大模子，可完周全身通顺姿态奴才限制和东说念主类操作视频数据搀和检修，终了通顺操作双向进步。